Робот виконуватиме операції на серці, що б'ється

Програмне забезпечення компенсації руху, який синхронізує рухи робототехнічних хірургічних інструментів з биттям серця, дозволить працювати, не зупиняючи і навіть не уповільнюючи його. При цьому операція проводитиметься на закритому серці.

Це незвичайне програмне забезпечення розроблено Джорджем Мілонасом з Імперського коледжу Лондона і призначено для використання з відомим хірургічним роботом "Да Вінчі".

У традиційній хірургії серце зупиняють, направляючи кровотік в обхід, через насоси. І операція, звичайно, припускає роботу на відкритому серці. З новою системою можна обійтися без того й іншого.

"Да Вінчі" використовує ендоскоп з двома камерами, забезпечуючи для хірурга стереоскопічний зір. Доповнення від Мілонаса — це інфрачервона система, яка відстежує напрям погляду хірурга, передає «Мембрана».

Виявивши його, комп'ютер визначає відстань від об'єктиву до точки на серці, до якої звернено увагу лікаря. Синхронно з биттям серця комп'ютер постійно підстроює фокусну відстань об'єктиву, так що для медика ділянка, над якою він працює, виглядає нерухомою.

Відповідно, електроніка вносить автоматичні поправки на биття і в управляючі сигнали, що йдуть від джойстиків у хірурга до інструментів робота в тілі пацієнта, позбавляючи лікаря від необхідності самому встигати за переміщенням стінки серця.

Поки це програмне забезпечення випробувано лише на моделі силікону серця. Апробація новинки триватиме.